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关于“姚建宗”检索到   共3种现货商品
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  • 新兴权利研究(法学理念·实践·创新丛书)

    ¥38.2(4.9折)定价:¥78.0

    当代中国的典型特征乃是全方位的社会转型。在这样一个转型时期,中国的民主、法制和宪政建设也以其特有的模式在渐进地展开和发展,而在其中的法律制度建设以及法律制度的实践运作方面,权利的观念、权利的思维和权利的逻辑在事实上一直贯穿于中国自改革开放以来三十多年的社会与法律实践,并始终成为其背景、基调与底色,其典型的现实征兆乃是大量的对于“中国”而言属于“新”的权利类型的萌芽与诞生。在这样的背景下,本书力求从一般理论和具体的现实权利景观相结合

  • 电液伺服系统非线性控制

    焦宗夏,姚建勇  /  2016-12-01  /  科学出版社
    ¥124.8(7.9折)定价:¥158.0

    电液伺服系统所具有的强非线性的模型特征和各类模型不确定性,已成为制约系统控制性能提升的瓶颈因素。本书以电液伺服系统非线性控制为研究目标,系统阐述作者及课题组在该领域所取得的研究成果。焦宗夏、姚建勇编著的《电液伺服系统非线性控制》共13章:章为绪论,第2~8章主要论述电液位置伺服系统的非线性控制方法,第9~13章论述带强运动干扰的电液力伺服系统的非线性控制方法。各章均以电液伺服系统非线性模型为控制器设计的基础,重点考虑如何补偿各类模型不

  • 智能制造关键技术与工业应用丛书--移动机器人系统:从理论到实践

    ¥68.6(7.8折)定价:¥88.0

    移动机器人系统是一种能在复杂环境下工作,具备自行组织、自主运行、自主规划能力的智能机器人系统,其融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。 本书以移动机器人系统为核心,从不同角度分别论述了移动机器人的基础建模与控制理论、移动机器人系统的机械设计与系统开发,以及移动机器人系统的案例分析与研究实践等内容。通过理论分析、系统设计与实践开发相结合的方式,系统性地阐述了移动机器人系统的关键技术。 本书将理论与实践紧密结合,

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